Elena hat ihr Königreich Avalor vor einer bösen Zauberin gerettet. Doch nun muss die sechzehnjährige Latina lernen, wie man ein Königreich regiert. Sie erlebt viele Abenteuer, bei denen sie lernt, dass ihre neue Rolle als Oberhaupt des Landes von ihr Aufmerksamkeit, Widerstandsfähigkeit und Mitgefühl fordert. Ihr großer Rat besteht aus ihren Großeltern, ihrem älteren Cousin, dem Kanzler Estaban und ihrer neuen Freundin Naomi. Elena muss sich jedoch auch noch um ihre jüngere Schwester Isabel, ihre Freunde Mateo und Gabe kümmern. Ihr tierischer Freund Zuzo ist ein Geist und die drei fliegenden Jaguare Migs, Luna und Skylar sorgen für Elenas Sicherheit und unterstützen sie.