Im feudalen Japan werden die Halbdämonen-Zwillinge Towa und Setsuna während eines Waldbrands voneinander getrennt. Auf der verzweifelten Suche nach ihrer jüngeren Schwester gerät Towa in einen mysteriösen Tunnel, der sie in das heutige Japan schickt, wo sie von Kagomes Bruder Souta und seiner Familie gefunden und aufgezogen wird. Zehn Jahre später wird der Tunnel, der die beiden Epochen miteinander verbindet, erneut geöffnet, sodass Towa wieder in ihre Zeit zurückkehren kann und letzten Endes auch Setsuna wieder trifft, die in der Zwischenzeit als Dämonenjägerin für Kohaku gearbeitet hat. Aber zu Towas Erschrecken scheint Setsuna alle Erinnerungen an ihre ältere Schwester verloren zu haben …! Zusammen mit Moroha, der Tochter Inuyashas und Kagomes, begeben sich die beiden jungen Frauen auf eine abenteuerliche Reise, um so ihre verlorene Vergangenheit zurückzuerlangen.