Nous suivons le quotidien de Takahiro Mizuno, un étudiant dans une académie sportive de Joute Équestre. (Combat à cheval d’homme à homme avec la lance. Tournoi de chevalerie créé au Moyen Âge) Ancien champion junior inégalé, Takahiro suit maintenant une formation de Begleiter, dont le rôle est d’assister, conseiller et entraîner les Chevaliers pour les compétitions. En raison de certaines circonstances, son amie d’enfance Mio Kisaki s’est inscrite au tournoi. Et de peur qu’elle soit blessée, Takahiro décide de devenir son Begleiter.