Après une rupture difficile, l'agent du FBI Will Chase (nom de code : Whiskey Cavalier) doit collaborer avec l'agent badass de la CIA Francesca Townbridge (nom de code : Fiery Tribune). Ils dirigent ensemble une organisation d'espions inter-agences, aussi héroïques et drôles qu'imparfaits. Ils doivent sauver le monde, une mission à la fois.