Quatre élèves de lycée essaient chaque jour de combiner les études et l'aide médicale d'urgence dans laquelle ils travaillent en tant que bénévoles. On suit ainsi Tyler Connell, footballeur de l'équipe de l'école (les Cobras), meilleur ami de Hank et ambulancier à temps partiel, Hank Beecham, également footballeur et ambulancier intermédiaire, et Val Lanier, une bonne élève et pom-pom girl. Jamie Waite est quant à lui considéré comme le rebelle du groupe, forcé de se joindre aux autres ambulanciers après avoir été condamné à une peine de service communautaire.