Rito Yûki, jeune lycéen de 15 ans, est amoureux de Haruna Sairenji depuis le collège. Un jour dans son bain a lieu une explosion, et il voit apparaître une jeune femme nue… Cette belle demoiselle se prénomme Lala, et vient de la planète Deviluke dont elle est la princesse. Elle est venue sur Terre pour échapper aux personnes voulant l'épouser. Au fur et à mesure du temps, il se trouve qu'elle tombe amoureuse de Rito et qu'elle veut se marier avec lui. Le père de Lala impose alors une condition : Rito doit protéger Lala de toute les personnes voulant mettre la main sur elle, sinon la Terre sera détruite. Commence alors une histoire folle dans un lycée peuplé de gens normaux, dans lequel se regroupent un tas de personnes bizarres…