È la storia di come alcuni individui sparsi per il mondo si scoprano piano piano dotati di eccezionali abilità nettamente al di sopra delle normali capacità umane; capiscono, in altre parole, di possedere dei veri e propri super-poteri. Tra i supereroi troviamo Peter Petrelli, un infermiere 30enne che crede di poter volare; Isaac Mendez, un pittore eroinomane 28enne che prevede il futuro quando è in dose; Niki Sanders, una showgirl 33enne di Las Vegas che scoprirà di avere un "particolare" alter-ego, Jessica; Hiro Nakamura, un giapponese appassionato di manga 24enne che riesce ad alterare il "continuum" spazio-temporale, D.L. Hawkins, un criminale 31enne che riesce ad attraversare i muri, Matt Parkman, un poliziotto che riesce a leggere nella mente delle persone e Claire Bennet, una cheerleader 17enne che sembra essere immortale. Inoltre non scoprono solamente cosa significa per loro avere dei superpoteri ma riescono anche a capire da cosa derivano. I loro superpoteri li uniranno quando stanno cercando di combattere l'antagonista della serie che vuole il loro super-DNA.