2013년 인류는 통상병기로는 전혀 피해를 줄수없는 헤테로다인이라는 이차원 생물의 침입을 받게 된다. 공멸식의 공격으로 가까스로 1차 헤테로다인 침공을 저지할수 있었던 인류는 대 헤테로다인 병기로서 다이가드의 로봇의 개발을 시작했으나 11년간 헤테로다인의 재출현은 전무... 다이가드의 의미는 사라져간다. 이에 군에서 독자적으로 추진하던 다이가드 개발계획은 21세기 경비보장회사라는 민영기업으로 넘어가게 되었고 그 후 11년 뒤 헤테로다인 재침공이 시작되어 21세기 경비보장회사 홍보 2과의 단순한 마스코트였던 다이가드는 대헤테로다인 전용병기로서의 본래의 위치에 서게된다. 그러나 한번 기동시 막대한 금전적 손해를 입는 민간기업, 정의의 슈퍼히어로가 아닌 단순한 샐러리맨 파일럿 3명, 다이가드를 군에 귀속시키려는 군 고위층, 회사내의 권력 다툼 등의 갈등속에서 유일의 헤테로다인 대응수단인 다이가드는 그리 순탄치 않는 항해를 하게되는데... OP. 「공터의 우주소년(路地裏の宇宙少年)」 노래 : 더 코브라트위스터즈 ED. 「달려라 달려라(走れ走れ)」 노래 : 엔도 쿄코