Zim é um alienígena da raça Irken que tenta com todas as forças ser um Invasor, soldado de elite que viaja conquistando planetas para sua raça. Totalmente incompetente, Zim é enviado para um planeta "insignificante" nos confins do universo, chamado Terra, maneira que os líderes de sua raça (os Altíssimos Poderosos) encontram para se livrar dele. Acreditando realmente ser um Invasor, Zim chega na Terra junto com um robô defeituoso de nome GIR. Na Terra, Zim tenta viver como um humano normal, disfarçando-se como um garoto e frequentando a escola primária, onde ninguém desconfia de sua verdadeira identidade, com exceção de Dib, garoto obcecado pelo sobrenatural e por acontecimentos estranhos. Observando Zim, Dib chega à verdade: Zim é um alienígena enviado à Terra em missão secreta.