Em um futuro distante, o capitão Malcolm "Mal" Reynolds é um ex-sargento renegado de casaco marrom, agora contrabandista e trapaceiro, que é o comandante de uma pequena espaçonave, com uma tripulação leal escolhida a dedo composta pela primeira imediato. , Zoe Warren; o piloto Hoban "Wash" Washburn; o resmungão Jayne Cobb; a engenheira Kaylee Frye; os fugitivos Dr. Simon Tam e sua irmã psíquica River. Juntos, eles viajam pelos confins do espaço em busca de comida, dinheiro e qualquer coisa para viver.