Após a descoberta da nona chave do Stargate, uma equipe de exploradores da Terra, viaja para a nave não tripulada chamada Destiny, que foi lançada pelos Antigos á muitos séculos atrás, como uma experiência cientifica. A nova tripulação não é capaz de controlar a sua navegação, ou o seu destino final, cuja programação é concluir a sua missão original. Isto vai levá-los a viajar pelo universo fora, onde vão encontrar novas raças e inimigos. Esta Série marca uma nova abordagem no conceito Stargate onde pela primeira vez na história do franchising, as histórias irão incidir sobretudo nas personagens e nas suas relações, ao invés da aventura espacial propiamente dita