200 Jahre in der Zukunft ist die Menschheit weit in den Weltraum vorgedrungen, doch friedlicher ist sie dadurch nicht geworden. Politische Spannungen belasten das Verhältnis zwischen Erde, Mars und den Kolonien in den Asteroidengürteln. Detective Josephus Miller, ein Sohn einer solchen Kolonie, wird zusammen mit dem bärbeißigen Frachterpiloten James Holden in eine riesige Verschwörung hineingezogen, als er den Auftrag erhält, die mysteriöse Juliette Andromeda Mao zu finden.