Vier Jahre nach dem Ende der dritten Staffel von "Raumschiff Enterprise"" wurden 22 neue Abenteuer in Zeichentrickversion erzählt. Genau wie in der ursprünglichen Serie stehen die Begegnungen mit fremden Völkern und die Erkundung unbekannter Planeten im Mittelpunkt. So stößt die Crew auf hilflos im All treibende Schiffe, Spock begibt sich auf eine Zeitreise in seine eigene Vergangenheit, Dr. McCoy wird beschuldigt, für eine Tod bringende Seuche verantwortlich zu sein, und natürlich gibt es auch wieder eine Epsiode mit den lästigen, aber amüsanten Tribbles.