El Siglo Universal, una historia marcada por la colonización y la guerra espacial, ha pasado. Se creía que la prosperidad de la humanidad, que marcó el comienzo de una nueva era conocida como Regild Century (R.C.), perduraría junto con la paz global. Beruri Zenamu, un piloto en entrenamiento de la Guardia del Capitolio, es elegido de alguna manera por el G-Serufu, un Mobile Suit altamente maniobrable de origen desconocido, para descubrir verdades ocultas que sacudirán la paz de la era Regild Century.