La serie se centra a las aventuras de dos hermanos llamados Todd y Riley Daring, quienes viven en un hogar de adopción. Un día, mientras limpiaban, encuentran un cómic con un aviso publicitario de una compañía llamada Fleemco. Esta dice que por el pago de 1.98 dólares cualquier persona puede tener acceso a "los sustitutos", que son gente que reemplaza a los adultos que están presentes en la vida de a quien necesita este servicio. Bajo este servicio, Todd y Riley obtienen nuevos padres: la agente K (una superespia) y a Dick Daring (un hombre mundialmente famoso por hacer pruebas temerarias).