Errant dans l'espace au bout de leurs ballons, les Gnoufs découvrent un beau jour notre planète. Ils décident d'y faire une halte en espérant que, vue d'en bas, notre planète soit aussi belle que vue d'en haut. C'est dans une vieille maison abandonnée, quelque part en Provence, qu'ils trouvent refuge. De là, les Gnoufs vont partir à la rencontre de notre planète, de ses mystères, de ses vaches et ses chiens, de ses saisons, ses crêpes et ses frites et parfois de ses monstres et des êtres humains qui les intriguent... et surtout les consternent...