S'il y en a deux qui s'entendent comme chien et chat, c'est bien Pif et Hercule ! Pif, chien malicieux et sympathique, est en totale opposition avec son compère, le chat Hercule, bagarreur, roublard et un peu voyou et dont il doit régulièrement tempérer les nombreuses gaffes ! Ensemble, sans cesse à se chamailler pour pas grand chose, ils vivent des tas de drôles d'aventures, entourés d'une ribambelle de personnages amis ou ennemis, à l'instar de Grotalent, Grochoux ou encore Farfouille, et les trois voleurs: Cicéron, Busard et Gorille.