Toppy et Rana sont deux employés d’une petite société de transport spatial, la Compagnie des Services Spatiaux, et pilotent un vieux cargo d’occasion : le Sagittarius. À peine revenus sur Terre après un mois passé à réparer les toilettes d’une base lunaire, leur patron leur confie déjà une nouvelle mission. Le commanditaire est Jiraf, un chercheur de l’Institut d’archéologie spatiale, qui leur demande de retrouver le professeur Anne — sa supérieure et amante — partie seule en expédition sur la dangereuse planète Vega-3. Toppy et Rana n’ont guère le temps de profiter de leurs familles et repartent aussitôt, accompagnés de Jiraf, à bord du Sagittarius en direction de Vega-3. Là, ils feront la rencontre de Shibippu, un mystérieux extraterrestre et troubadour de l’espace, et entameront une aventure remplie de suspense, de rires et d’émotions.