L'histoire nous entraîne dans le quotidien de Hikaru, un jeune lycéen qui croise le chemin d'un puissant bras mécanique doté d'une intelligence (un Mecha-Ude). Après divers événements ce bras nommé Alma élit domicile dans la capuche de Hikaru. Un jour, Hikaru rencontre Aki, une jeune femme impulsive qui héberge deux Mecha-ude (Sinis et Dex) sous sa jupe. Nos héros vont, au fur et à mesure, rencontrer d'autres utilisateurs de Mecha-Ude qui sont à la recherche du secret de ces armes dotées d'intelligences et de sentiments.