Après une amère défaite dans la campagne présidentielle américaine, Teddy Roosevelt part à la recherche de sa jeunesse perdue dans la forêt tropicale brésilienne aux côtés de son ami de longue date Farrel Nash et de son fils Kermit, avec l'objectif d'explorer le dernier fleuve inexploré du pays : le Rivière du Doute, à Rondonia.