Yuhi Amamiya, un étudiant tout à fait banal, fait la rencontre de Lord Noi Crezent, un mystérieux lézard qui semble capable de comprendre et d’utiliser le langage humain. Ce dernier lui fait une demande pour le moins hors du commun : il souhaite que le jeune homme devienne son Maître-chevalier, et qu’il l’assiste dans une mission de sauvetage de la planète, qui est en proie à un important danger. En effet, dans l’espace, un gigantesque marteau menace de fendre la Terre en deux ! S’il comptait d’abord ignorer l’appel à l’aide de l’étrange créature, la présence de la Princesse Samidare, qui n’est autre que sa jeune voisine, a tôt fait de convaincre Yuhi à participer à l’affrontement… Qui est réellement la jeune femme, et qu’est-ce qui se cache derrière le Marteau à biscuits.