Cette série comique suit le professeur Charles (Ted Danson), veuf, qui s'ennuie à la retraite et répond à une annonce de Julie (Lilah Richcreek Estrada), enquêtrice privée. Celle-ci l'engage pour s'installer « sous couverture » comme nouveau résident dans une résidence pour personnes âgées de San Francisco. Sa mission : enquêter sur un voleur de bijoux et sur d'autres événements suspects parmi les résidents et les employés de la maison. Charles se fait rapidement de nouveaux amis, ce qui complique sa mission ...