Les Vengeurs de la côte ouest sont composés de la Guêpe, Wonder Man, Tigra, Œil-de-Faucon, la Sorcière rouge et dirigés par Henry « Hank » Pym. Ils peuvent parfois compter sur l'aide du Faucon et de la Vision. Ils affrontent divers ennemis comme le maître du temps Kang le conquérant, le sinistre Tête-d'œuf, le Baron Zemo et surtout Ultron, un robot doté d'une intelligence exceptionnelle créé par Henry « Hank » Pym alias Ant-Man.