Le Sergent Joe Turk est un vétéran de la police et père de enfants. Deux d'entre eux sont rentrés dans la police, l'un est est encore à l'université tandis que l'autre sombre dans la petite délinquance. Il essaie tant bien que mal de préserver l'unité de sa famille autour de son épouse, Mary, et ce malgré son attirance toujours plus grande pour une serveuse locale, Ginny.