La série met en scène deux personnages de Walker, Texas Ranger : Trent Malloy et Carlos Sandoval. Carlos démissionne du Police Department après que son partenaire a été assassiné par un tueur en série. Dans sa traque de l'assassin, il peut compter sur son ami Trent Malloy, formant alors leur propre cabinet de détectives privés appelé « Fils de la foudre » (Sons of Thunder).