Dans le Pacifique, un cyclone gigantesque et permanent a fait son apparition : le Grand Roar. Les bouleversements climatiques engendrés ont affecté la face du monde et on assiste à l'avènement des routes maritimes. La tranquillité du commerce et du tourisme est fortement perturbée par l'émergence d'organisations terroristes : les pirates. Nagimiya Hyousuke débarque au sein d'une entreprise d'escorteurs de convois en tant qu'ingénieur. Il fait rapidement connaissance (et de façon très animée) avec les principaux membres de l'équipage du Pascal Mage. Un escorteur dont le capitaine n'est autre que Misaki Nanaka, vieille connaissance de Hyousuke...