In seguito ad un tragico incidente d'auto, il detective Michael Britten si ritrova sveglio in due realtà separate: una in cui il figlio adolescente, Rex, è morto nell’ incidente e sua moglie Hannah è sopravvissuta. Nell’altra è Hannah ad essere scomparsa, lasciando Michael e Rex a raccogliere i pezzi della loro vita e del rapporto complicato tra padre e figlio. Al fine di mantenere entrambi i suoi cari in vita, Michael vive queste due realtà. In una, Michael e sua moglie discutono sulla possibilità di avere un altro figlio, nell’altra, suo figlio Rex si lega alla sua allenatrice di tennis, Tara, per cercare di riempire il vuoto dovuto alla perdita della madre . Cercando di recuperare un po’ di normalità, Michael torna a risolvere i crimini in entrambi i mondi con l'aiuto di due partner differenti, il detective Isaiah "Bird" Freemane il detective Efrem Vega.