The First segue la prima missione umana su Marte, esplorando le sfide dietro i primi passi verso la colonizzazione interplanetaria. La storia si concentra non solo sugli astronauti coinvolti, ma anche sulle loro famiglie e le altre persone cui questi vogliono bene, nonché sulla squadra che li coordina dalla Terra. Tom Hagerty e i suoi compagni devono vedersela anche con i rispettivi drammi personali. Lui in particolare ha una figlia problematica che lo supplica di non andare, mentre il doloroso ricordo della defunta moglie continua a perseguitarlo.