La storia racconta gli avvenimenti che hanno portato l’umanità a combattere delle creature volanti chiamate Zai. L’umanità per difendersi ha creato un aeronave chiamata “Figlie” ed un avanzato meccanismo di combattimento automatico chiamato “Anima”, integrato in dei corpi di ragazze umane. La storia si concentra su un ragazzo di nome Kei Narutani, il quale desidera ardentemente volare nel cielo, e un “anima” chiamata Gripen, la quale è considerata la carta vincente dell’umanità.