SAS: Rogue Heroes racconta le vicende di David Stirling, un giovane ufficiale ricoverato dopo un’esercitazione finita male. Convinto che le normali unità militari non funzionino, Stirling crea un piano radicale che va contro ogni regola accettata della guerra moderna. Stirling lotta per convincere i suoi superiori a creare una piccola unità sotto copertura, composta dai più duri e coraggiosi soldati, e destinata a portare scompiglio oltre le linee nemiche.