かつて人類に「悪魔」と呼ばれ、地底へと追いやられた「アクマイザー」。彼らが数千年の時を経て復活を遂げた。アクマイザーの野望は、地上を征服すること。人間の精神世界・アンダーワールドの魔力によって、これまで仮面ライダーたちに倒された怪人たちが、次々とよみがえってゆく。ウィザード、フォーゼにとって最大の戦いが始まろうとしていた。