かつて大和朝廷に滅ぼされた少数民族の末裔・不知火一族が、日本の現体制を転覆させるべく巨大ロボットを操って破壊活動を開始した。この危機に際し国家警備機構は、腕利きではあるが当局の上部の意向に逆らいがちなエージェントである静弦太郎（しずか げんたろう）と、そして彼のサポート役として霧島五郎（きりしま　ごろう）を不知火一族の討伐へと向かわせた。