宇宙皇帝を名乗る邪悪な宇宙生命体ドライアスが地球に襲来。ドライアスを追って地球にやってきた宇宙警備隊隊長のファイバードは、天才科学者・天野博士の開発していたアンドロイドに融合し、火鳥勇太郎を名乗って地球の平和を守るために戦いはじめる。前作「勇者エクスカイザー」の世界観を引き継いで制作された、勇者シリーズの第２作目。見かけは普通の人間ソックリの勇太郎だが、中身は宇宙人のファイバードであるため、地球人の感覚からすると、どこか言動がズレている。普段は天野教授の助手を務めるメガネに白衣姿のとっぽいお兄さんなのだが、ドライアスのメカ獣が現れると性格が一変し、ベランメエ口調で啖呵を切るというギャップの激しい人物である。その強烈なキャラクター性となかなかの好青年ぶりで、女性からの人気も高い。