「TAKE FIVE」という泥棒団は、悪い奴らから大金を奪う義賊の集団である。20年前まで「TAKE FIVE」で父と行動を共にしていた帆村正義（唐沢寿明）は、ある出来事が切っ掛けで「TAKE FIVE」を引退した。その後は都内の大学で、犯罪に手を染めることもなく教授として教鞭を振るっていた。 ある日、ホームレスの女にレオナルド・ダ・ヴィンチの名画「ルクレツィアの肖像」の写真を渡され、それを機に「TAKE FIVE」として新しいメンバーが帆村の元に集まる。