2015年春。事件現場にいた神奈川県警捜査一課の刑事・石川百合（吉田羊）の元に、来客の連絡が入る。百合を待っていた外国人女性は、1996年に殺人を見たと語りだしたが、それは当時19歳だった青年が「お父さん。僕は自由です。さようなら」と書かれた紙を胸に、自宅前で絶命したとされる事件の新たな証言だった。再捜査の価値があると判断した百合は、課長代理である本木秀俊（三浦友和）の指示の下、立川大輔（滝藤賢一）、金子徹（光石研）、異動してきたばかりの高木信次郎（永山絢斗）と共に再捜査を始める。