デイナは恐竜が大好き。ある日、姉のサーラと図書館にいったデイナは不思議な「恐竜図鑑」を手に入れる。「恐竜図鑑」を開くと、どこからともなく恐竜の鳴き声…。そして、最強の肉食恐竜「ティラノサウルス」が姿をあらわし、図書館の中を獲物を探して歩き回り始めた！ 恐竜図鑑を持つことで、デイナは今の世界で、生きて動く恐竜を見ることができるようになったのだ。 「恐竜はどうやってほかの恐竜から卵を守るの？」「どうやってエサをとるの？」「なぜ仲間同士で戦うの？」デイナはこの不思議な恐竜図鑑の力を使って、恐竜の知られざる生態の調査に乗り出す！