クロス・ファイト!! ダンガイオー！ バンカーを倒せ！ダンガイオー!! 宇宙最強の合体ロボット・ダンガイオーを開発した天才科学者ターサン博士。そんな彼は超能力を持つミアたち三人の少女と一人の少年をパイロットとして養成し、宇宙海賊バンカーに売ろうとしていた。その博士の計画を知ったミアたちは脱走を企てる。追ってくる敵に対して、ミアたちはダンガイオーで立ち向かっていく…！