旅の代行を生業としたレポーター「おかえり」こと、丘えりか（安藤サクラ）による、全国行脚の珍道中！ 「あるひとの思い」を背負って各地の旅先に出向く「おかえり」をどんな美しい風景・新しい出会い、地元の名産が待っているのか。ゆったりと視聴者の皆さんと追体験する「旅ドラマ」です。