銀河道路交通法違反で逮捕された強化人間のチハルとサイボーグのマキナ。 同じタイミングで警察に捕まった、強化人間のアカネとカナタ、 サイボーグのカートとマックスらクセのあるコンビを集め、 警察官・リョーコが全員に課したのは、奉仕活動として惑星間走行列車・ 通称”ミルキー☆サブウェイ”の清掃をすること。 簡単な任務だったはずが、突如暴走し始める”ミルキー☆サブウェイ”！ 車内で慌てふためくメンバーたちは、 やがて大事件に巻き込まれていってしまう！ 意図なし、主義なし、主張なし！ ノリで乗り切る前代未聞の スペーストレインスペクタクル！！