고향별을 잃어버린 바암 성인은 지구에의 이주를 위해 지구측과 교섭을 시작했지만 그 교섭중 바암 성의 대표인 리온 원수가 암살당한다. 그것을 지구인의 짓이라고 생각한 바암 성인은 지구에 선전포고를 하게 된다. 지구측은 신에너지 다이모라이트를 사용하는 건설용 메카 트란저를 급거 전투용로봇 다이모스로 개조하여 이들에 맞서는데... 전투중 다이모스의 파일럿 류자키 카즈야는 기억을 잃어버린 미소녀 에리카와 사랑에 빠지게 된다. 하지만 에리카는 리온 원수의 딸이었으며 적의 사령과 리히텔의 누이동생이라는 기묘한 인연에 휘말리게 된것이다. OP. 「일어서라! 투장 다이모스(立て!闘将ダイモス)」 노래 : 사사키 이사오, 콜롬비아 유리카고회 ED. 「에리카의 발라드(エリカのバラード)」 노래 : 카오리 쿠미코, 코오로기'73