고도로 진화한 정보기술 마나를 손에 넣은 인류가 그 마법과 다름없는 힘으로 전쟁과 기아, 오염 등 지구상의 수많은 문제를 극복하고 마침내 평화와 자유를 얻은 세계. 미스루기 황국의 제1황녀 앙쥬리제는 대관식을 앞에 두고 있었지만, 마나를 사용할 수 없는 특이체질인 노마임이 밝혀져 모든 부와 권력, 심지어 이름마저 빼앗긴 채 노마들로 구성된 벽지의 전투부대로 쫓겨난다. 그곳에서 그녀가 보게 된 건 가변형 로봇병기 파라메일에 타고서 차원을 넘어온 드래곤과 싸우는 소녀들이었는데...