아이돌 출연진들은 앞바다의 섬들을 비롯해 한국 전역을 여행하며 시청자들이 가볼 수 있는 다양한 곳을 추천한다. 이때 멤버들은 일정 시간이나 하루 중 일정 시간에 미션을 수행하여 보상(예: 방문한 지역의 유명한 음식)을 획득하고 처벌(예: 물에 들어가기)을 피하기 위해 미션을 수행하기도 합니다.