-먼 미래. 아버지의 전함인 카르나스 호(カルナス)에 같이 동행하면서, 행성 탐사를 나온 클로드는, 지구에서 멀리 떨어진 행성 엑스펠(エクスペル)에 도착하게 된다. 클로드는 엑스펠에서 아버지가 주신 총으로 괴물을 쓰러뜨린다. 결국 레나는 그 총에서 나오는 빛을 보고, 클로드를 용사로 생각하게 된다. 클로드는 지구로 돌아가기 위해 용사일을 시작하는데.