Underground speelt zich af voor de Amerikaanse Burgeroorlog en gaat over de Underground Railroad. Het verhaal wordt verteld door de ogen van een groep slaven op een plantage die samenkomen voor het gevecht van hun leven, namelijk hun vrijheid. De groep slaven plannen een gewaagde en gevaarlijke ontsnapping van een plantage in Georgia. Onderweg worden zij geholpen door een koppel dat een station runt van de Underground Railroad. Lukt het hen om iedereen een stap voor te blijven en te ontkomen aan de onvermijdelijke jacht op hen?