Akcja serialu ma miejsce dwa lata po ostatnich wydarzeniach w Batman (serial animowany). Batman kontynuował walkę z przestępcami w Gotham City, ale nastąpiły pewne zmiany. Dick Grayson stał się Nightwing-iem; Tim Drake przejął rolę Robina, a Batgirl została członkiem zepspołu Batmana. Jednak pewne rzeczy nigdy się nie zmieniają i najwięksi złoczyńcy Mrocznego Rycerza są nadal plagą Gotham City.