Doraemon, Nobita e todos os seus amigos, lançam-se numa surpreendente aventura a bordo de um comboio mágico capaz de viajar pelos confins do espaço e de desafiar o Tempo, guiando-nos pela história da Humanidade. No comboio do Tempo o destino é uma incógnita. Com ele conseguirão chegar a lugares desconhecidos e terão a companhia de novos e incríveis companheiros de viagem.