Aventura Selvagem, mistura aventura e diversão com conhecimento de natureza, no qual Richard Rasmussen promove grandes encontros interativos com os mais diversos animais, de forma espontânea. Além do formato já conhecido pelo público, onde o aventureiro viaja para as mais variadas locações e biomas, dentro e fora do Brasil, no intuito de mostrar fauna e flora locais, o programa contava com quadros que se revezam semanalmente com temas diversos.