Quatro jovens do ensino médio de Beverly Hills são reunidos por Nimbar, um alienígena, para combater as forças malignas do Imperador Gorganus, que desejava conquistar a Terra e o Universo. Estes jovens recebem o poder de se transformar em Sentinelas Galácticos: Scorpio, Taurus, Centaur e Apollo. Seus poderes são ativados pela tatuagem que Nimbar os concedeu.