Prevendo uma possível invasão de Gôzma ao planeta Terra, Sargento Ibuki, com a organização Defensores da Terra, reuniu um exército de recrutas e os treina arduamente na esperança de que cinco deles sejam banhados pela lendária Força Terrena (Earth Force), energia gerada pelo planeta em momentos que o planeta corre enorme perigo. Quando as tropas de Gôzma surgem e começam a invasão durante um desses treinamentos, atacam os recrutas e cinco deles durante a luta são finalmente banhados por uma poderosa e misteriosa energia: os poderes dos cinco animais lendários, dragão, grifo, pégaso, sereia e fênix transformando-os instantaneamente em Changeman. Passado a batalha, Ibuki lhes leva a base secreta dos Defensores da Terra e revela que já sabia com antecedência da invasão à Terra e que todo aquele treinamento era para fortalecer ao máximo o corpo de cada um para assim conseguir com que cinco deles recebessem a Força Terrena e se tornarem o Esquadrão Relâmpago Changeman.