O guarda florestal Rick Marshall e seus dois jovens filhos, Will e Holly faziam uma expedição em uma floresta, quando decidem promover uma pequena aventura e descer um grande rio de bote. Mas, um eventual e fortíssimo terremoto fez com que um portal dimensional fosse aberto e transportasse toda a família para um lugar desconhecido, uma espécie de pré-história, com diversas formas fantásticas de vida, tecnologia misteriosa e estranha geografia